作者：刘征直流调流系统支持向量机混合控制仿真
摘要：研究直流调速系统控制性能优化问题，直流调速系统是一种具有时变性和非线性的复杂控制系统，无法建立精确数学模型，传统PID控制的控制效果依赖于被控对象的精确数学模型，传统PID无法动态适应直流调速系统，难以获得较高的控制精度。SVM具有非线性控制能力，不需要建立精确的直流调速系统数学模型就可以进行精确逼近，为提高了直流调速系统控制精度，提出一种支持向量机和传统PID相结合的直流调速系统控制方法（SVM—PID）。通过支持向量机对传统PID控制器3个参数进行在线整定，使PID控制器能够适应直流调速系统非线性变化，从而实现对适应直流调速系统精确控制，最后采用仿真验证SVM—PID性能。仿真结果表明，SVM—PID较好的克服了传统PID控制器存在的不足，提高了系统的抗干扰能力，减小了系统的超调量，为提高控制系统的性能提供了依据。
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