运动威胁环境中航迹规划方法研究

作者：王振宇 冯琦 张堃航迹规划遗传算法安全检测

摘要：研究优化航迹规划问题，飞行器常常要规避运动威胁目标，安全到达终点。要求检测目标的实时性和定位准确性。传统算法由于收敛速度过慢，计算要消耗大量时间，并且在威胁复杂的情况下，难以找到精确航迹，无法保证飞行器的安全性。为了解决上述难题，将时间要素加入到空间模型中，建立精确的运动模型；提出以时间片为基础的飞行器安全检测方法；并改进遗传算法编码方式，增加搜索效率。仿真结果表明所提方法合理有效。

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