作者:吴秀萍 葛红娟 倪建丽 盛守照多普勒雷达陆地海洋测速精度安装偏差误差补偿
摘要:研究飞行器导航定位精度优化问题,由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差,引起系统导航误差。为了减小测速误差,提高导航精度,提出了一种采用安装偏差与测速精度估计的补偿方法。分析了多普勒雷达的工作原理及误差的影响因素,建立了误差模型,然后利用卡尔曼滤波器,结合误差模型,将安装偏差、测速精度作为状态变量进行了估计,最后根据估计值进行了补偿。仿真结果表明,在载机起飞、降落、平飞等飞行状态下,改进方法能准确地对安装偏差、测速精度进行估计,减小了测速误差,提高了载机在陆地及海洋上飞行的导航精度。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社