作者：任鸿飞 李岁劳 牛振中 牛玉礼寻北二位置四位置连续旋转误差
摘要：采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多，不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响，对提出的寻北仪三种方法（二位置、四位置、连续旋转）的公式进行了推导，并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明，影响寻北仪寻北精度的主要误差源为：初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率（连续旋转方法）、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。
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