作者：杨浩 郑恩让冷热水混合器自抗扰控制时滞非线性复杂系统
摘要：将自抗扰控制技术（ADRC）应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统，进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较，自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器，自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性，证明白抗扰控制器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。
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