作者：梅金平 肖卫国 郑旭电动伺服系统非线性建模仿真控制补偿
摘要：研究导弹电动伺服系统优化问题，由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统，导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响，以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执行机构，对动、静态特性将直接影响导弹的操控稳定性能，并决定导弹能否稳定飞行。为提高伺服系统性能，在分析电动伺服系统非线性特性影响因素的基础上，对非线性特性进行机理建模，同时采用控制补偿方法抑制非线性影响，提高电动伺服系统的位置控制精度，仿真验证了模型控制补偿的正确性，为优化伺服系统的设计提供了依据。
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