作者：徐进宝 封锡盛 任申真滤波变换修正极坐标系纯方位跟踪
摘要：目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF，它们都是最小均方差估计方法，其缺点是鲁棒性能差，易受观测噪声和目标不可观测的影响。为此提出了一种纯方位目标跟踪的鲁棒滤波算法。H∞滤波算法的准则是使由于最大的扰动引起的估计误差最小，因此其鲁棒性能好。由于修正坐标系纯方位跟踪的状态方程的非线性，采用了SUT（ScaledUnscentedTransformation）线性化状态方程。通过把SUT和线性H∞滤波相结合，引出了SUT—H∞滤波算法。通过和UKF滤波算法对比，SUT—H∞滤波算法体现出了其良好的鲁棒性和稳定性。
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