作者：徐拴锋 周玲 杜秀华 施颂椒优化设计法鲁棒控制器特征值配置输出反馈水翼艇纵向运动控制
摘要：传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。
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