作者：吴泽伟 吴晓锋信息一致性攻击阵位相遇模型系统仿真
摘要：针对研究多UUV编队对敌运动目标协同攻击的战术需要，为了准确规划出目标位置，建立了单UUV（Unmanned Undersea Vehicle）与运动目标的相遇模型（在火力半径上的相遇），分析与解算单UUV与目标的最佳相遇点（即UUV的最佳攻击阵位点），并根据该相遇点求出单个UUV与运动目标的初始相遇时间；利用卡尔曼信息一致性机制对多UUV与运动目标的相遇时间进行了信息一致性计算，根据计算结果分析与得到了多UUV同时占领攻击阵位（以火力半径为半径的阵位圆）的机动方法。最后通过系统仿真，验证了方法的可行性和正确性。
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