作者：董翔宇 任利 刘云飞 魏晓兰倾斜转弯导弹变结构自适应控制仿真
摘要：一种变结构自适应控制律，可以不依赖于系统的精确数学模型，但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果。采用Matlab，分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真，接着又对闭环系统进行了仿真验证，根据对仿真结果的分析，对该控制律进行了进一步的改进。所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题，并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象，与其它控制方法比较，具有算法相对简单．并且易于仿真验证的特点，对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义。
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