作者：任义元 袁建平 方群变结构滑动模态鲁棒性振颤
摘要：在空空导弹末制导段中，为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性，提出了变结构末制导律。以零化视线角速度为切换面设计了末制导段针对目标逃逸的变结构制导律，研究了将目标机动作为干扰情况下变结构制导律满足稳定性的条件。针对变结构制导律中滑动模态的颤振问题，提出用一次函数取代传统变结构制导律中的符号函数，从而对变结构制导律加以改进而改善由于符号函数而产生的滑动模态的振颤现象。仿真结果表明，提出的经过改进的变结构制导律结构简单，易于实现，且具有良好的导引精度。
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