作者：曹耀辉角点算法基础矩阵极线约束
摘要：针对传统图像匹配精度不高、速度较慢的情况，为提高速度抑制噪声，提出一种高精度图像匹配方法。利用Harris提取角点进行灰度相关匹配找到粗匹配点，再利用Ransac算法得到较高精度匹配点，根据得到的匹配点求出基础矩阵。最后利用基础矩阵得到极线约束对Ransac得到的较高精度匹配点去除极少数误匹配点解算基础矩阵，利用第二次解算的基础矩阵求出高精度极线方程，并利用极线方程对Harris角点进行一维搜索匹配，找到高精度匹配点，进行仿真实验。反复实验表明，方法精度高、速度快，是一种实用的高精度图像匹配方法。
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