作者：郭天一 廉保旺 邹晓军递归最小二乘算法可变遗忘因子自扰动
摘要：为了改善固定遗忘因子RLS（Recursive least—square）算法在时变系统中的跟踪性能，提出了一种改进的RLS算法。改进的RLS算法结合了可变遗忘因子的RLS算法和白扰动RLS算法，既克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾，而且也避免了当参数估值趋向于参数真值时，卡尔曼增益趋于零，从而RLS算法失去对时变系统的跟踪能力的问题。最后，在MATLAB平台下，对改进后的RLS算法进行了仿真验证。仿真结果表明，算法具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差。
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