作者：郭雪梅 贾宏光 冯长有无刷直流电机位置跟踪控制模糊比例积分微分计算机仿真
摘要：为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统，性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理，运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型，系统的电流和速度环采用PI控制，结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明，模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制，对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。
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