作者：王明 谷良贤 高原斜盘式偏转弹头控制机构仿真
摘要：偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术。为了提高偏转机构设计的效率和可靠性，对一种斜盘式偏转机构初始设计方案进行了研究：通过坐标转换推导出弹头偏转规律；基于多体系统动力学理论，在ADAMS中建立了该机构的虚拟样机，采用修正的Newton—Paphson迭代算法，仿真研究了机构的静态特性；通过ADAMS与SIMUMNK联合，采用Runge—Kutta算法，仿真研究了机构在阶跃信号作用下的动态特性，确定了关键设计参数。仿真结果表明：弹头偏转角只与电机角位移有关；机构方案具有精度高、响应速度快等优点。
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