作者：刘畅 乔彦峰 王志乾 沈铖武直流电机调速编码器算法仿真
摘要：为了适应某控制系统快速、灵活性的要求，提高速度稳定性，采用专门的运动控制芯片TMS320LF2407A、7200plus／r的编码器以及直流力矩电机J75LYX011，设计了一个将数字PI调速算法应用于直流力矩电机稳速控制的系统，根据实测值与给定值之间的偏差不断调整输出值，使直流电机迅速达到设定的速度或位置值。经过对数字PI调速算法参数的整定，使伺服系统可以达到无超调输出，且调节时间短，稳态误差小于万分之四的要求。运用Matlab软件对整个调速系统进行了仿真，结果证明了该调速系统的时域和频域性能指标均符合设计要求。
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