作者：刘战国 童明俶 李钧 余岚波形分析法模糊自整定控制性能指标自整定比例积分微分调节器
摘要：在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上，指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源，从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时问，并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性。对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析，给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则，基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型，并进行了仿真。仿真结果表明，该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制，得到较理想的控制性能指标，并因此获得较高的经济效益。
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