H∞回路成形法设计直升机飞控系统

作者：朱华; 杨一栋直升机飞行控制回路成形反卷绕

摘要：直升机飞控系统幅频特性应低频高增益，高频低增益，尽可能提高带宽，以适应全包线机动飞行，优良动态跟踪及通道解耦等要求。用回路成形法结合经典控制理论，通过选取恰当的权阵和，而后用优化得到控制器，给出了直升机飞控系统内回路工程设计的具体策略。并指出了回路成形设计中的抗积分卷绕实施途径。对所给出的设计策略的有效性均辅以仿真验证。在成功的内回路设计基础上，可简便地单独设计外回路各通道。

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