作者：邱志勇; 黄华; 董明明履带调整器柔体动力学仿真
摘要：为了校核和评价所设计的履带调整器的动力学性能。减少试验所需试制的样件数量，通过建立多刚体与多柔体系统的混合模犁来模拟零件的实际工况，对零件进行校核。采用多体动力学软件RecurDyn和通用有限元分析软件ANSYS相结合，建立履带车辆的刚柔混合模型并对其仿真。得出了车辆在E级路面上以30km／h的车速平跑过程中曲臂和拉臂内部应力变化情况。应力云图以动画表示出仿真过程中零件各个部位的应力变化，主要承载区和危险部位，从应力曲线得到各个节点在每一时刻对应的应力数值。该方法弥补了ANSYS不能分析零部件实际工作过程中的应力应变的不足，也可应用于其他机械系统。
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