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基于H∞控制的时滞系统控制/诊断集成设计

作者:杨晓黎; 王永涛时滞系统集成设计控制故障诊断

摘要:针对一类状态时滞系统,研究了控制器与故障诊断器集成设计问题。应用H∞鲁棒最优控制方法。在系统存在状态时滞、外部扰动和出现故障的情况下,集成设计控制和故障诊断器,不但能够使闭环系统稳定并且满足一定的鲁棒性能指标。而且同时能够诊断出故障;问题解存在的条件和控制/诊断器的求解方法以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,此方法可以通过Matlab进行方便的求解。最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性和可行性。

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计算机仿真

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