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交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

作者:吴钦木; 李叶松; 秦忆永磁同步电机参数计算策略选择可重构控制器

摘要:在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的。

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计算机仿真

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