作者：盛以龙; 李海阳周边式对接机构接触检测缓冲器算法对接仿真
摘要：接触点判断是飞行器对接动力学仿真的关键问题之一。当两飞行器初始位置、姿态、速度以及角速度偏差较大时，空间对接机构将可能发生导致对接失败的非设计模式首次接触，文中首次对此提出3类接触模式：导向瓣边缘与顶部圆弧接触，顶部圆弧与顶部圆弧接触，顶部圆弧与底部圆环接触。并根据Z-缓冲算法原理给出了非设计接触模式的判断准则以及数学表达式。针对顶部圆弧对应圆心角较小的特点，采用两条线段来逼近顶部圆弧使后2类接触判断得到简化。最后编制了仿真程序，给出了多组算例，算例结果验证了算法的有效性和正确性。
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