作者：王宏光; 陈红林航迹相关航迹融合卡尔曼滤波
摘要：数据融合是把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度,它是C3I系统和电子综合战系统中的关键技术.该文模拟一多机空战环境下,对我机的雷达、红外目标数据进行数据对准、相关、融合等的处理,并对其结果进行了分析.文中对航路设定、相关算法、航迹融合以及传感器管理进行了深入探讨,随后介绍了各个算法模块的具体实现.软件用VC++6.0开发,兼容OpenGL、matlab等语言,动态显示了数据融合的全过程.
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