作者:季玲莉; 邱国廷; 张南纶; 胡荣强五态控制器相平面响应曲线稳定性分析
摘要:该文介绍五态控制器的模型、控制作用.五态控制器是根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器.将九种不同的二阶系统在五态控制器作用下进行稳定性仿真分析,可以得出结论:在五态控制器作用下通过改变作用力的大小,都可以使系统变为发散、等幅振荡、收敛稳定甚至使系统直接达到稳定状态而不管对象为何种二阶系统,也不管对象本身的稳定性特征(发散振荡、等幅振荡或稳定).
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