仿人智能PID控制器设计

作者：童春霞; 张天桥控制器模糊控制自动驾驶仪仿真

摘要：PID控制算法简单,参数调整方便,应用广泛.但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差.该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则,辅以根据误差和误差变化率的调整,能根据实际情况调整和完善PID参数,具有鲁棒性强,响应速度快,稳态精度高等优点.该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果.

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