作者：朱承元; 杨涤; 翟坤卫星姿态控制陀螺卫星振动抑制挠性敏感器自抗扰控制器pid控制误差鲁棒性
摘要：研究了最近提出的非线性自抗扰控制器在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题.在无陀螺测量情况下,提出了一种自抗扰姿态控制器,并与使用于某挠性卫星的有陀螺测量的古典PID姿态控制器,从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面进行了比较.在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声影响情况下,仿真表明:自抗扰姿态控制器,除在振动抑制和控制误差精度方面略差外,其它各方面均优于古典PID姿态控制器.该文提出的自抗扰姿态控制器,在无陀螺或陀螺故障下,实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制,具有实际的应用价值.
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