作者：朱丽业; 吴惕华; 方园; 沈文珍薄带连铸熔池液位模糊比例积分微分控制器补偿
摘要：薄带连铸中熔池液位的波动是影响铸带质量的主要问题之一.首先根据工艺过程以及薄带连铸机的几何关系,推导了熔池液位的波动模型.通过分析这个带有耦合、非线性、时变因素的系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法.采用Matlab对系统进行了仿真,通过与PID、模糊PID的仿真结果进行比较,可知这种控制器在控制模型变化以及结晶辊转速和辊缝发生变化时,都具有很好的控制效果,并且这种控制器还可以增强系统的稳定性及鲁棒性.
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