作者：富强; 吴云洁; 王宗学定量反馈理论鲁棒控制神经网络并行控制
摘要：阐述了定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例.在QFT的基础上,提出了一种QFT和神经网络并行控制的方案,以QFT为主控制器,神经网络进行动态误差补偿.QFT控制能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度伺服系统的鲁棒控制.
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