多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

作者：杜陶钧; 黄鸿机器人足球赛人工智能多智能体协作规划协作伙伴形式化框架多主体协作系统

摘要：机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域.基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标.最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题.在比赛中,决策速度也较好.

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