作者：胡健闻; 曾益; 柴苍修pid控制器非线性回归演化算法参数估计传递函数模型
摘要：在目前的工业过程控制中,采用最多的控制策略依然是PID方式.这是由于PID控制器具有简单而固定的形式,较好的鲁棒性.PID参数复杂的整定问题一直是这一领域中的一个重要的技术问题.该文将由阶跃响应求取受控对象模型的过程看作是一个非线性回归问题,讨论了用演化算法来进行参数估计的方法和步骤.数值算例表明:该方法具有良好的计算效率和精度.这种方法也适用于一般的传递函数模型.
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