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坦克稳定器滑动模态变结构控制

计算机仿真杂志|孙常胜; 刘妃; 陈杰; 窦丽华 北京理工大学自动控制系; 北京; 100081
【摘 要】

该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计.滑动模态变结构控制主要由两部分组成:求取切换函数及变结构控制.文章采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验.仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.该设计方法优于传统设计方法,满足各项技术指标要求,能够有效提高坦克稳定器性能,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法.

计算机仿真 2004年第01期 文档列表

数字人体-人体形态和机能计算机仿真百年计划

作者:秦笃烈  单位:首都医科大学生物医学工程学院,北京100054
第1-6页

生命的仿真——人工生命

作者:韩力群  单位:北京工商大学信息工程学院,北京100037
第7-10页

虚拟现实中虚拟人体模型概述

作者:朱彦军; 姜国华  单位:中国航天医学工程研究所,北京10009
第11-13页

基于VRML的人体建模研究

作者:刘宜金; 王汝传; 王海艳  单位:南京邮电学院计算机科学与技术系; 江苏; 南京; 210003
第14-17页

展望虚拟现实技术

作者:苏建明; 张续红; 胡庆夕  单位:上海大学CIMS及机器人中心; 上海; 200072
第18-21页

坦克稳定器滑动模态变结构控制

作者:孙常胜; 刘妃; 陈杰; 窦丽华  单位:北京理工大学自动控制系; 北京; 100081
第22-25页

基于OpenGL的战损模拟的装备可视化建模技术

作者:王广彦; 石全; 杜晓明; 马志军  单位:军械工程学院装备指挥与管理系; 河北; 石家庄; 050003
第26-28页

基于像素-仿真法的射击效率计算研究

作者:雷宁利; 张永强  单位:北京特种机电设备研究所; 北京; 100012; 北京跟踪与通信技术研究所; 北京; 100094
第29-31页

分布交互环境下的视景系统研究与开发

作者:褚彦军; 康凤举; 唐凯; 宋志明  单位:西北工业大学; 陕西; 西安710072
第32-34页

基于模糊综合评判的目标属性识别模型研究

作者:靳娜; 娄寿春  单位:空军工程大学导弹学院,陕西三原713800
第35-37页

非线性系统的自组织模糊解耦控制

作者:湛力; 罗喜霜; 张天桥  单位:北京理工大学机电工程学院; 北京; 100081
第38-40页

C4ISR仿真系统中通信仿真模型的建立

作者:戴剑伟; 陈少卿; 蒋晓原  单位:通信指挥学院; 湖北; 武汉; 430010; 中国电子设备系统工程研究所; 北京; 100039
第41-43页

飞行器有效载荷运控模式的优化设计

作者:刘薇; 林宝军  单位:中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100080
第44-46页

基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制

作者:徐春梅; 尔联结; 王宗学  单位:北京航空航天大学自动控制系; 北京; 100083
第47-49页

工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发

作者:俞悦华; 吴超; 沈为群; 宋子善  单位:北京航空航天大学自动化学院; 北京100083
第50-52页

汽车整车多体系统动力学建模和仿真

作者:包继华; 张建武; 于岩  单位:上海交通大学机械工程学院; 上海; 200030; 山东科技大学机电学院; 山东; 济南; 250031
第53-56页

基于Creator的三维模型的简化研究

作者:洪光; 李洪儒; 牟建国  单位:军械工程学院; 河北; 石家庄; 050003
第57-58页

基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真

作者:刘延斌; 金光; 张炜  单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部; 吉林; 长春; 130022
第59-60页

Petri网硬件实现简化方法研究

作者:杜天艳; 赵不贿  单位:江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013
第61-63页

基于Matlab/Simulink单相航空静止变流器的建模与仿真

作者:朱成花; 严仰光  单位:南京航空航天大学,江苏南京210016
第64-67页

铲斗切削处土壤表面变化算法

作者:姬慧勇; 谭业发; 蒋国良; 董德才  单位:解放军理工大学工程兵学院; 江苏; 南京; 210007
第68-70页

航摄动态图像序列稳定技术仿真研究

作者:钟平; 于前洋; 王明佳; 金光  单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 吉林; 长春; 130022
第71-73页

基于Web服务的多Agent系统的研究

作者:韩晓峰; 徐良贤  单位:上海交通大学计算机科学与工程系,上海200030
第74-76页

HLA/RTI管理对象模型的应用研究

作者:王志勇; 凌云翔; 饶先宏; 古西睿  单位:国防科技大学人文与管理学院; 湖南; 长沙; 410073
第77-80页

光互联通信系统建模与仿真

作者:付晓梅; 戴居丰; 于晋龙  单位:天津大学电子信息工程学院; 天津; 300072
第81-83页

网络数据智能提取

作者:王斌  单位:武汉大学计算机学院,湖北武汉430072
第84-86页

船舶在波浪中运动的计算机仿真

作者:孙江龙; 叶恒奎  单位:华中科技大学交通科学与工程学院,湖北武汉430074
第87-89页

仿真可视化接口的研究

作者:王力  单位:西安电子科技大学软件工程研究所,陕西西安710071
第90-92页

基于OpenGL的LED灯光仿真系统

作者:周晓波; 郭顺生; 杨明忠  单位:武汉理工大学机电工程学院; 湖北; 武汉; 430070
第93-95页

场景红外成像仿真原理和应用

作者:姚涛; 李一凡  单位:中科院沈阳自动化所,辽宁沈阳110016
第96-98页

电网谐波电压对氧化锌避雷器泄漏电流的影响

作者:褚法玉; 张柯  单位:华北电力大学,河北保定071003
第99-101页

Fuzzy自整定PID参数的Smith预估主汽温控制系统

作者:边立秀; 赵日晖  单位:华北电力大学动力工程系,河北保定071003
第102-104页

基于Agent的无灯控交叉路口插车仿真研究

作者:刘小明; 王飞跃  单位:中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心,北京100080
第105-108页

基于虚拟线圈的光流法车流量检测

作者:计文平; 郭宝龙; 丁贵广  单位:西安电子科技大学机电工程学院; 陕西; 西安; 710071
第109-110页

汽车主动悬架高精度数学模型的计算机仿真

作者:王绮茜; 方昌林  单位:江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
第111-113页

一种基于Solid Works的轴类零件的转动技术

作者:陈慧敏; 王文渊  单位:东华大学机械学院,上海200051
第118-119页

FGC多变量预测解耦控制仿真

作者:王修岩; 葛平; 孙一康; 李正熙  单位:北京科技大学信息学院; 北京; 100083
第120-121页

CORBA技术在基于JAVA的电子地图中的应用

作者:李昕; 王乘  单位:华中科技大学工程计算与仿真研究所,湖北武汉430074
第122-123页

基于检查点和Rejuvenation的软件运行模型分析

作者:范新媛; 徐国治; 应忍冬; 蒋乐天  单位:上海交通大学电子工程系; 上海; 200030
第124-126页

油库仿真系统设计

作者:邹祥文; 宫敬; 于达  单位:石油大学石油天然气工程学院; 北京; 102249
第127-129页

可扩展的Linux性能监视器

作者:王浩; 徐良贤  单位:上海交通大学计算机系,上海200030
第130-132页

在通风条件下密闭空间漏气的对流扩散仿真

作者:王小平; 齐欢  单位:华中科技大学系统工程研究所,湖北武汉430074
第133-135页

视频会议教学系统中屏幕共享工具的设计与实现

作者:肖任重; 申瑞民  单位:上海交通大学计算机科学与工程系,上海200030
第136-138页

一种新型分散式300MWDEH多媒体培训仿真系统

作者:王爽心; 李长青; 侯文君; 刘如九  单位:北方交通大学测控系; 北京; 100044; 华北电力大学仿控所; 河北; 保定; 071003; 北京邮电大学工业设计教研中心; 北京; 100876
第139-142页

LabVIEW在加氢精制仿真培训系统开发中的应用

作者:郭伟  单位:南京气象学院信息工程系,江苏南京210044
第143-146页

无人机训练仿真系统中面向对象技术的应用

作者:敦怡; 江涛; 陈自力; 董海瑞  单位:军械工程学院光学与电子工程系; 河北; 石家庄050003
第147-150页
第150-150页

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期刊名称:计算机仿真

期刊级别:CSCD核心期刊

期刊人气:69658

产品参数:
主管单位:中国航天科技科工集团公司
主办单位:北京控制与电子技术研究所
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1006-9348
国内刊号:11-3724/TP
邮发代号:82-773
创刊时间:1984
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.51
综合影响因子:0.658
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