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坦克稳定器滑动模态变结构控制

作者:孙常胜; 刘妃; 陈杰; 窦丽华举报版权声明浏览:100

滑动模态变结构控制坦克稳定器切换函数控制律
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摘要:该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计.滑动模态变结构控制主要由两部分组成:求取切换函数及变结构控制.文章采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验.仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.该设计方法优于传统设计方法,满足各项技术指标要求,能够有效提高坦克稳定器性能,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法.

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