作者：程立英; 李鹏飞; 白雪arduinouno单片机避障pwm控制超声波传感器
摘要：本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制,让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作过程。针对不同环境下的障碍物的类型采取了舵机方向的分级控制与电机驱动的速度分段控制。通过多次试验,避障小车可以快速平稳的完成对不同路段不同障碍物的精确避障任务。
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