作者：丁科宇; 赵明坤; 陈世祥; 周守森; 黄丹自动跟随快速定位算法ultrawideband
摘要：智能机器人在自动跟随、实时定位目标领域是实现路径规划、自主导航等复杂任务的前提。本文通过MATLAB仿真分析快速定位算法的定位精度与实时性,其定位精度达到典型应用10厘米;判断移动目标的相对位置每次只需要10ms的时间。因此,基于UWB的自动跟随的快速定位的方法更现实有效的实现移动目标的快速定位。
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