作者：毛凤辉; 林镇清目标跟踪粒子滤波重采样系统模型权重更新
摘要：目标跟踪是现代跟踪领域的一个最主要问题,在国防制导、机器人自动导航、医疗目标诊断、以及天气分析等方面都有广泛的发展前景。但是由于实际问题的复杂性,所面对的更多的是非线性非高斯的问题,而粒子滤波的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上,在非线性非高斯系统上表现出良好优势。本文在建立以轮船为目标模型的基础上利用粒子滤波对其进行跟踪研究,实验结果证明:粒子滤波能够很好的对非线系统的状态进行估计,不受非线性处理的影响。
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