作者：吕值敏; 万军stm32双轮平衡机器人研究设计
摘要：随着科学技术的不断发展,与机器人有关的研究也越来越多,而对于平衡机器人的研究也成为了当前的研究热点之一。本文主要对基于STM32的双轮机器人控制系统进行研究与设计。首先,基于STM32的双轮机器人的特点是可以自动关闭运行系统,这样不仅为人们提供了方便,还可以节约能源,是一举两得的好事。其次,在系统需要运行时,还可以通过遥控启动运行系统,除此之外,基于STM32的双轮机器人还可以自动调节自身的平衡,是性能非常好的一款机器人。本文主要探索对基于STM32的双轮机器人的硬件和软件系统进行研究与设计,希望可以为其他机器人研究者提供思路。
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