作者：许弘毅; 刘国民; 莎日娜; 翟俊哲; 张裕超can总线分布式控制仓储系统
摘要：传统仓储系统普遍存在自动化程度低、控制不便及数据存储查询节点远离现场等问题;针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统;系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件;控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制;通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了"集中管理,分散控制"的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。
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