作者：王海东; 孙淑光; 匡杉完好性监视卡尔曼滤波
摘要：完好性是民航基于性能的导航(PBN)运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑;北斗导航系统(BDS)/惯性导航系统(SINS)紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求;利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证;实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期。
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