作者：袁莉; 孙雪阳; 陈伟飞控软件实时性测试模式正常模式模块化
摘要：为满足弹载飞控软件实时性、可靠性的要求,设计了基于DSP+FPGA硬件结构的某型号激光半主动导弹飞控软件,其中TMS320C6713 DSP作为主处理器,FPGA作为协处理器,两者进行高度并行数据处理;飞控软件包括测试模式和正常工作模式,测试模式完成弹上设备的测试和维护,正常模式完成导弹的发射和控制;本着高内聚、低耦合原则,对飞控软件采用模块化设计方法,给出了模块组成、模块功能以及模块间的关系;对飞控软件进行了半实物仿真试验,重点对制导逻辑和制导控制算法计算精度进行验证,试验结果表明制导逻辑处理正确,飞控软件计算精度与数字仿真结果一致;最后给出了飞控软件存在的问题及改进方向。
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