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共享适应度粒子群在双机ETV中的应用

作者:丁芳; 宋小静etv调度任务链粒子群共享适应度

摘要:针对机场货运区双机双货位升降式转运车(ETV)并行工作时任务链生成困难的问题,提出一种基于ETV载物台的任务链生成算法;该算法结构清晰,且易于计算总运行时间;针对粒子群算法在计算双机ETV最优任务序列时易出现早熟问题,提出改进的共享适应度粒子群算法。该算法在混沌粒子群算法的基础上融合共享适应度的思想,当混沌粒子群算法的全局最优解趋于稳定时,选取百分之二十的粒子留守共享半径内,其他粒子重新初始化并继续迭代;实验仿真结果表明和标准粒子群算法、混沌优化粒子群算法相比,共享适应度粒子群算法可以有效地避免早熟,全局寻优能力更强,得到的结果更优且更稳定。

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计算机测量与控制

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