作者：刘仁贵; 尚亚锐; 朱维娜; 侯成英; 马胜毅车载雷达直线位移传感器pid电动推杆闭环
摘要：车载雷达广泛应用于民用和军事领域,其天线舱对雷达具有良好的保护作用;针对目前基于继电器控制的开环车载雷达天线舱开合系统存在的问题,设计了一种基于STM32微处理器,并采用直线位移传感器和PID算法的低成本、高可靠性的闭环车载雷达天线舱开合系统,解决了在传统的基于继电器控制电动推杆的开合系统中,电动推杆容易损坏、天线舱容易变形等问题;新型车载雷达天线舱开合系统在实际工作的过程中,具有开、合速度快,运行平稳等特点,且左、右电动推杆的行程误差小于1mm。
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