作者：李艳明; 倪永亮; 李申; 乔凤普车辆开放系统架构软件构件协议栈协议数据单元回调函数传输层
摘要：AUTOSAR是面向车辆电子电气领域的开放式软件体系架构标准；在充分学习研究AUTOSAR软件体系标准的基础上，开发了具有层次化、模块化、标准化接1：3的的CAN底层通信协议栈，并在飞思卡尔16位微控制器MCgSl2XEPl00的平台中进行了加载测试；测试证明该协议栈能够很好地实现CAN总线各层间的通信，能够满足车辆电子电气系统对总线通信方面的要求，具有较强的兼容性和移植性，可以显著地提高不同硬件平台间软件代码的移植速度，节省了软件开发时间，提升了软件代码的可靠性。
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