作者：赵恩伟; 王厚军; 韩蓉; 丁宁无人机运动估计视频遥测离线同步
摘要：针对无人机遥测数据和视频由于通讯延迟、链路不稳等因素，视频和遥测数据无法一一对应起来，需要对其进行同步处理的技术需求，提出了基于运动估计的视频与遥测同步方法；对于无人机飞行获取的遥测数据进行载荷和无人机的数据解析，计算载荷和无人机的运动编码，再根据无人机运动规律将无人机和载荷的运动编码映射到视频的运动编码；对于视频进行基于灰度投影的运动估计得到运动编码，然后基于遥测计算和视频运动估计得到的两种运动编码进行匹配，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，实现遥测与视频的同步；通过灰度投影的方法进行运动估计以完成视频的运动编码，大大提高了视频运动估计的效率和速度，最终实现视频与遥测的同步；实现对遥测数据的高精度匹配和插值，提高同步的精度。
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