作者：尹鹏; 崔更申; 凌鸣; 黄廷辉; 贺文信号跟踪控制stm32差电压pwm脉冲闭环控制
摘要：雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器;通过处理来自四相调制接收机的方位差电压△A信号和俯仰差电压△E信号,决定需要的控制动作;为了保证方位差电压△A信号和俯仰差电压△E信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波;使用PWM脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控;采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性;采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性;通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压△A和俯仰差电压△E电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能.
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