作者：王冲; 樊卫华; 何俊; 周维维多回路网络控制系统异步采样离散模型锥补线性化
摘要：针对异步采样机制下的多回路网络控制系统，研究了系统的建模与控制器设计问题；首先，分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题，提出了多传感器异步采样的传输机制；考虑固定的网络传输时延，将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统；考虑同步控制要求，设计了基于一致性的控制策略，并利用Lyapunov函数法，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件；应用锥补线性化方法（CCL），给出了状态反馈控制器设计方法；最后的数值算例验证了上述方法的有效性。
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