作者：孙铀单目视觉实时测距电子制动
摘要：针对红外测距与超声波测距探测距离与真实距离差异大，刹车控制智能性不强的问题，设计并实现了基于单目视觉测距的车辆自动刹车辅助系统，系统硬件主要由图像采集模块、图像处理模块、以及电子制动模块组成；通过基于单目视觉测距算法实现软件编程，并在Matlab平台上完成测试，实验中车辆以35km／h驶向障碍物，使在20～70m的实际距离进行仿真测距，单目摄像头俯仰角测定在88°～90°之间，对前方实时车距进行测量，并通过与汽车电子控制单元之间的数据交换对车辆制动进行辅助控制；实验结果表明：在实测距离和系统介入距离均在70m以内时，算法相对误差平均在2％左右，车辆停止地点距障碍物在4．5m左右，说明系统满足车辆智能化辅助制动的实时性要求。
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