非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

作者：邓婷婷 杨朝旭 孙绍山 章卫国动态逆时标分离飞行控制航迹跟踪

摘要：随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高，传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组，针对各子系统的响应特点，采用层叠结构的动态逆控制器，设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证，结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹，跟踪误差较小。

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