作者：王彬 何昕 魏仲慧直线特征正交迭代算法姿态单目
摘要：基于单目图像上的特征直线，提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值，并改进了传统正交迭代（OI）算法，得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法，将初值进行该迭代得到最终结果，该方法有效利用了直线特征提取精度高，稳定性好，抗遮挡能力强等优点；采用仿真实验中飞机距离在6km以内，姿态角的误差可达到10以内；实验结果表明，方法适用于单目测量飞机姿态，测量结果精度较高，稳定性好。
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