作者：刘晓娟 谭星车轮空转空转检测速度补偿速度跟踪模糊控制
摘要：城市轨道交通列车牵引过程中由于诸多原因可能发生列车车轮空转的现象，空转会引起速度测量误差，可以导致轮轨擦伤甚至是脱轨事故的发生；文中提出速度差判别法对列车的空转进行检测，并研究列车速度及走行距离校正模型，由于列车牵引过程目标速度低，为了快速平稳地实现目标速度的跟踪和空转的补偿，进而设计模糊控制系统对列车的速度进行控制；在Simulink环境下搭建模型并进行仿真，仿真结果表明，该模糊控制系统补偿空转的同时实现了给定列车速度的跟踪。
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