作者：何真 陆宇平变形翼协调控制虚拟结构分布式控制
摘要：针对具有非线性关联大系统特性的自适应翼肋，提出了一种分布式协调控制方法；以自适应翼肋的模糊关联模型为基础，定义了自适应翼肋的每个驱动单元的虚拟结构，设计了虚拟结构的协调控制器，协调控制器之间交换耦合信息并且包含了驱动单元跟踪情况反馈；基于仿射型模糊控制理论，设计了驱动单元的跟踪控制器；将虚拟结构和驱动单元的动力学模型联合构成增广系统，严格证明了系统的稳定性并推导获得控制器设计条件；对自适应翼肋跟踪期望翼型的情况和变形过渡过程的翼肋形状进行了仿真，结果表明自适应翼肋能够达到期望翼型，并且变形过渡过程翼肋形状平滑。
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