作者：程冬 栗金平 陈韵 严宪军 任文真半捷联光轴稳定自抗扰控制仿真
摘要：红外成像半捷联导引头去掉了稳定平台上的速率陀螺，满足了减小体积和降低成本的要求，但失去了直接测量平台惯性角速度的能力；为实现半捷联平台稳定，文章采用了角速度补偿法，使用惯导测量的弹体角速度与框架角速度合成得到光轴的惯性视线角速度，为减小伺服系统中非线性因素和模型不确定性带来的干扰影响，文章采用自抗扰控制技术设计了稳定回路的控制器；最后在设定的仿真条件下进行仿真，半捷联导引头稳定回路的隔离度始终小于4％，证明文章提出的光轴稳定方法可以较好地隔离弹体的姿态扰动。
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